Assonometria
L'assonometria obliqua forma un gruppo di metodi di proiezioni di cui fa parte la cavaliera: essa è stata impiegata in Occidente almeno a partire dal IV secolo a.C. nel mondo greco-romano. Anche in Cina il suo uso documentato è molto antico.
Leonardo da Vinci disegnò molte macchine in assonometrie oblique. Numerosi trattati rinascimentali geometrici, matematici e architettonici utilizzarono largamente le assonometrie oblique.
Piero della Francesca rientra a buon diritto fra i precursori dell'assonometria isometrica, poi codificata dall'inglese William Farish all'inizio del XIX secolo. Sempre nel corso di questo secolo sono state elaborate altre assonometrie ortogonali, fra le quali la dimetrica e la trimetrica.